R12 - Konstruktion

Das Video zu R12

Mechanik

Abbildung 1:
Die Mechanik von R12 besteht aus 3mm Aluminium, das ich mit meiner CNC v3.2.2 ausgefräst habe.

Abbildung 2:
Per Mini-PCI WLAN-Karte ist die IOT2020 an ein Netzwerk angeschlossen. Gesteuert werden kann der Roboter per Browser-Interface.

Elektronik

Teileliste:
Die elektronischen Bauteile habe ich von meinem Sponsor RS Components erhalten, daher verweisen die Links in der Tabelle zu deren Online-Shop.

Bauteil	Anzahl	RS Components	Bemerkung
SIMATIC IOT2020	1	124-4037	Zentralcomputer
IP Kamera	1		ACM-3601
Servo für kontinuierliche Rotation	2	781-3046	Antrieb Räder
Standard Servo	1	781-3058	Vertikales Schwenken der Kamera
Alu Blech 300x500x3mm	3	187-328
LEDs Weiß	25	810-6702	VPE 25, reicht für 5 Rover oder für deutlich bessere Ausleuchtung
BS170	1	671-4736	N-Kanal MOSFET zum Schalten der Beleuchtungs-LEDs und des Warnlichts
L7805ACV	1	298-8508	5V Linearregler
LED-Signalleuchte	1	907-5965	Optional

Abbildung 3:
Die Elektronik ist auf einer kleinen Platine verlötet, die direkt auf die GPIOs der IOT2020 gesteckt werden kann.
Auf der Platine habe ich zwei Linearregler verbaut, allerdings wird nur einer benötigt.

Abbildung 4:
Schaltplan:
Die elektrische Energie wird aus einem 7.4V 2000mAh Akku bezogen, womit mehr als eine Stunde Dauerbetrieb möglich ist.
Die rote Warnleuchte (LED flash light) ist optional.

Abbildung 5:
Als Kamera zur Bildübertragung zum Browser verwende ich eine LAN IP Kamera Typ ACM-3601.

Abbildung 6:
Normalerweise wird diese Kamera per PoE mit elektrischer Energie versorgt. Ich verwende den +3.3V und einen der GND Pins der IOT2020, die mit den beiden Punkten auf der Platine der Kamera verbunden sind.

Software

Die von mir verwendete Software (experimentell) inklusive Installationsanleitung und Schaltplan gibt's als Download-Paket

Testfahrten

R12 ist ein Rover, den ich zu Makertreffen mitnehme. Wer mich dort besucht, kann eine Runde mit dem Roboter fahren. Andere Roboter könnt ihr in meinem RoboSpatium steuern.

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