Software-Setup Raspberry Pi

Betriebssystem

In den Beispielen dieser Reihe werde ich davon ausgehen, dass die Vollversion von RaspiOS installiert ist (Lite kann zu Problemen führen). Es ist dringend zu empfehlen, eine Neuinstallation vorzunehmen, um Probleme durch abweichende Konfigurationen zu verhindern. Zur Installation gibt es auf den Seiten der Raspberry Foundation und in den entsprechenden Foren ausreichend Hilfestellungen, daher hier nur die Kurzform der Installation unter Linux:

Die Vollversion (nicht Lite) von Raspbian herunterladen.
Ein Terminalfenster öffnen (Ctrl+Alt+T) und in das Verzeichnis wechseln mit:
cd /home/[Benutzername]/Downloads
Die zip-Datei entpacken mit:
unzip 2017-04-10-raspbian-jessie.zip
Um festzustellen, als welches Gerät die SD-Karte des nächsten Schrittes eingebunden wird, den Befehl:
df
eingeben. Es werden alle Laufwerke aufgelistet
Eine Micro-SD-Karte in das Laufwerk einlegen und den Befehl:
df
erneut eingeben. Nun sollte mindestens ein weiteres Laufwerk angezeigt werden (z.B. /dev/sdf1). Das ist das Laufwerk, auf dem Raspbian installiert wird.
Das entsprechende Laufwerk muss nun ausgehängt werden:
umount /dev/sdx1
sdx1 durch den zuvor ermittelten Gerätenamen ersetzen (z.B. sdf1).
Wurde zuvor eine weitere Partition angezeigt (sdf2 in dem Beispiel), so muss auch diese ausgehängt werden:
umount /dev/sdx2
Zeit, den entscheidenden Befehl zur Installation zu geben. Achtung sämtliche Daten auf der Karte werden überschrieben!:
sudo dd if=./202x-xx-xx-raspios-buster-armhf-full.img bs=50M of=/dev/sdx
sdx muss durch den Gerätenamen ersetzt werden, der zuvor ermittelt wurde ohne die '1' im Gerätenamen.
Sobald der Befehl nach einigen Minuten abgearbeitet wurde, ist die Installation auf der SD-Karte abgeschlossen.

Abbildung 1:
Raspbian Pixel Desktop mit Terminalfenster

Software

Die Programmierung der GPIOs in den folgenden Kapiteln werde ich unter Anderem in "C" beschreiben, da auch die Arduino IDE die Syntax dieser Programmiersprache verwendet. Dabei wird die Bibliothek "wiringPi" verwendet, welche ebenso wie der Kompiler "gcc" Bestandteil der RaspiOS-Installation ist.
Pi steht für Python Interpreter und diese Skriptsprache wird ebenfalls in Codebeispielen verwendet. Der nötige Interpreter ist ebenfalls in der Standardinstallation enthalten.

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