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Neuigkeiten Das Projekt Technik RoboSpatium Unterstützung Stichwortverzeichnis Download Reaktionen Spiele Gadgets Kontakt <<< R21 Pappe Stromschienen >>> R23 - RaupenladerDas Video zu R23Bemerkungen zum Raupenlader
R23 ist mein erster Rover, der nicht per Internet fernsteuerbar ist. Das Fahrzeug hatte ich als Demo für meinen Direkt Granulat Extruder aus recyceltem Kunststoff gedruckt und später dann zum Raupenlader umgebaut. Das Gehirn des Rovers besteht aus einem Arduino GIGA WiFi. Ein UNO R4 WiFi oder Uno Q sollten auch nutzbar sein, dann müssen allerdings die Befestigungspunkte geändert werden. 2 Servos für kontinuierliche Rotation treiben den Raupenlader an. Einstandardservo bewegt den Arm, ein Miniservo die Baggerschaufel. 
Eine kleine Platine mit den Anschlüssen für die Servos befindet sich auf der Unterseite. 
Der Raupenlader wird über eine Powerbank mit elektrischer Energie versorgt: Ein Ausgang ist für die insgesamt 4 Servos, der zweite Ausgang für den Arduino GIGA. Damit kann der Raupenlader für einige Stunden betrieben werden. 
Damit das Fahrzeug auf künftigen Messen von den kleinen und großen Spielkindern vor Ort angesteuert werden kann, habe ich eine Steuerkonsole angefertigt. Das Gehäuse besteht ebenfalls aus recyceltem Kunststoff. 
Ein zweiter Arduino GIGA WiFi sorgt für die Übertragung der Steuerbefehle. Über zwei Joysticks, die von meinem Kranbau Projekt übrig geblieben sind, kann der Raupenlader gesteuert werden. Teileliste:
Schaltplan
Software / DownloadDen Schaltplan, die Arduino Sketches und die 3D Dateien gibt's als Downloadpaket.<<< R21 Pappe Stromschienen >>> Neuigkeiten Das Projekt Technik RoboSpatium Unterstützung Stichwortverzeichnis Archiv Download Reaktionen Spiele Verweise Gadgets Kontakt Impressum |
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